Aceste dispozitive acționează ca mediator între mediul fizic și sistemul electronic în care sunt încorporate senzorul și dispozitivul de acționare.
Diagramă de comparație
| Bazele de comparație | senzori | actuatori |
|---|---|---|
| De bază | Folosit pentru măsurarea variabilelor de proces continuu și discrete. | Impeli parametrii proceselor continue și discrete. |
| Plasat la | Port de intrare | Portul de ieșire |
| Rezultat | Semnal electric | Căldură sau mișcare |
| Exemplu | Magnetometru, Camere foto, Accelerometru, microfoane. | LED, Laser, Difuzor, Solenoid, Controlere motor. |
Definiția Sensors
Un senzor este un instrument electronic care poate măsura cantitatea fizică și poate genera o ieșire considerabilă. Aceste ieșiri ale senzorilor sunt de obicei sub formă de semnale electrice. Să înțelegem cu un exemplu, să presupunem că trebuie să controlam viteza vehiculului nostru și, în acest scop, proiectăm un sistem de control pentru acesta. Nu ar putea fi posibil doar prin fixarea clapetei de accelerație a combustibilului, trebuie să fie reglată la fiecare moment în care viteza se schimbă (cum ar fi în pantă și coborâre). Acest lucru se poate realiza prin utilizarea unui senzor pentru a măsura viteza vehiculului și pentru ao transforma în formă digitală pentru sistemul digital. Deci, în funcție de viteza măsurată, accelerația este reglată de dispozitivul electronic conectat.
Acum, să înțelegem cum funcționează un senzor. Senzorii sunt plasați ca atare și pot interacționa direct cu mediul pentru a detecta energia de intrare cu ajutorul elementului de detectare. Această energie sesizată este transformată într-o formă mai potrivită de către un element de transducție.
Există diferite tipuri de senzori, cum ar fi poziția, temperatura, presiunea, senzorii de viteză, dar în mod fundamental există două tipuri - analogice și digitale. Diferitele tipuri se încadrează în aceste două tipuri de bază. Un senzor digital este încorporat cu un convertor analog-digital, în timp ce senzorul analogic nu are nici un ADC.
Definiția actuatori
Un dispozitiv de acționare este un dispozitiv care modifică cantitatea fizică, deoarece poate cauza o componentă mecanică să se miște după ce a primit niște date de la senzor. Cu alte cuvinte, acesta primește intrarea de control (în general sub forma semnalului electric) și generează o schimbare în sistemul fizic prin producerea forței, căldurii, mișcării etc.
Un actuator poate fi interpretat cu exemplul motorului pas cu pas, unde un impuls electric acționează motorul. De fiecare dată când un impuls dat în intrare motorul se rotește într-o cantitate predefinită. Un motor pas cu pas este potrivit pentru aplicațiile în care poziția obiectului trebuie controlată precis, de exemplu, brațul robotic.
Diferențe cheie între senzori și actuatori
- Un senzor este un dispozitiv care modifică un parametru fizic la o ieșire electrică. Spre deosebire de aceasta, un actuator este un dispozitiv care convertește un semnal electric într-o ieșire fizică.
- Senzorul este situat la orificiul de intrare pentru a lua intrarea, în timp ce un actuator este plasat la orificiul de ieșire.
- Senzorul generează semnale electrice în timp ce un dispozitiv de acționare are ca rezultat producerea de energie sub formă de căldură sau mișcare.
- Magnetometrul, camerele, microfoanele sunt câteva dintre exemplele în care este utilizat senzorul. În schimb, servomotoarele sunt utilizate în LED-uri, difuzoare, regulatoare de motor, laser și altele.
Concluzie
Senzorii prezintă computerului informații despre starea sistemului. Pe de altă parte, servomotoarele acceptă comenzi pentru a efectua o funcție.
